1、专业领域主要研究方向：
1）基于数据与知识驱动的协同智能决策系统
2）多元感知的图结构场景理解
3）具身智能的感知与认知
4）工业检测中的智能视觉
1、论文
1） Yu, Z.D., Wan, W.B., Ren, M.Y., et al(2024). SparseFusion3D: Sparse Sensor Fusion for 3D Object Detection by Radar and Camera in Environmental Perception, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, SCI 影 响 因 子 8.2, Vol. 9, No. 1, pp1524-1536.
2）Chen Y., Wan, W.B*., Zhao Y. M., Huang B.,(2024) Generalization Performance Optimization of KBQA system for Chinese open domain, Multimedia Tools and Applications(2024), SCI 影响因子 3.517，Vol,83, 12445–12466 (2024)。
3）Li Q., Wan, W.B*., Zhao Y. M., Jiang X. Y., (2024) Improved BIO-based Chinese Automatic Abstract generation Model, ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, SCI 影 响 因 子 1.887. 2024, vol.23,No.3,pp1-16.
4）胡继米，万卫兵，程锋，赵宇明. 融合关系和结构编码的规则抽取与推理研究[J/OL].华 东师范大学学报(自然科学版),1-13[2024-12-13].
5）程锋，万卫兵，王雨萱，胡继米. 融合专业知识的意图抽取联合模型[J].上海大学学报(自然科学版),2024,30(04):655-668.
6）Wan, W.B*., Chen Y., Gao Y. B., Shao C., Zhao Y. M.,(2023) A fine-grained causality extraction model incorporating relative location coding, Applied Intelligence, SCI 影响 因子 5.122，02 Sep 2023。
7）Liu, D.Z., Wan, W.B*..,Zheng, X.Y. “ GsNeRF: Fast novel view synthesis of dynamic radiance fields.” Comput. Graph. SCI 影响因子 2.5, 116 (2023): 491-499.
8）Ma, S., Wan, WB*., Yu, ZD., Zhao, YM., (2023) EDET: Entity Descriptor Encoder of Transformer for Multi-Modal Knowledge Graph in Scene Parsing ， APPLIED SCIENCES-BASEL, SCI 影响因子 2.688, 13(12),2023.
9）Li, Q., Wan, WB*., Zhao, YM., (2023), A Multitask Cross-Lingual Summary Method Based on ABO Mechanism, APPLIED SCIENCES-BASEL, SCI 影响因子 2.688, 13(11),2023.
10）Wei, Y., Wan, WB*., You, XM., Cheng, F., Wang, YX.,(2023) Improved Salp Swarm Algorithm for Tool Wear Prediction, ELECTRONICS, SCI 影响因子 2.906, 12(3),2023.
11）Ren M. Y., Wan, W. B*., Yu Z. D., Zhao Y. M., (2022) Bi-YOLO: Improved YOLO for Foreign Object Debris Detection on Airport Runways, Journal of Electronic Imaging, SCI 影响因子 1.014, 31(6),2022.
12）Chen Y., Wan, W. B*., Hu J.M., Wang Y.X., Huang, B.,(2022) Complex Causal Extraction of Fusion of Entity Location Sensing and Graph Attention Networks, information 2022,13(8), 364.
13）Wang, YN., Gao, YB., Yu, WJ., Guo, RY., Wan, WB., Yang, SQ., Huang, B., (2022) Transformer networks with adaptive inference for scene graph generation, Applied Intelligence, SCI 影响因子 5.122, 53 (8) , pp.9621-9633
14）Zhu, YX., Yan, FT., Pan, JS., Wan, WB., Huang, B., Shi, ZC.,(2022) Multi-strategy Parallel Phasmatodea Population Evolution Algorithm for Public Transport Scheduling, ADVANCES IN INTELLIGENT INFORMATION HIDING AND MULTIMEDIA SIGNAL PROCESSING (IIH-MSP 2021 & FITAT 2021), VOL 2, 278 , pp.229-238.
15）Wan W.B*., Yuan L.F., Zhao Q.F., Fang T.,(2018)Two-dimensional hidden semantic informationmodelfortargetsaliencydetectionandeyetrackingidentification, Journal of Electronic Imaging SCI 影响因子 1.014.
16）Zhu T.H, Zhao Q.F., Wan W.B., Xia Z.Y.,(2017). Robust Regression-Based Motion Perception for Online Imitation on Humanoid Robot, International Journal of Social Robotics. DOI 10.1007/s12369-017-0416-9. SCI 影响因子 4.716.
17）Gao X.L, Wan W.B*, Zhao Q.F, Zhang X.M,(2015). Local self-similarity descriptor for point-of-interest reconstruction of real-world scenes. MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. 2015, Vol.26(8), p.085010 (10pp). SCI 影响因子 2.325.
18）Chen X, Zhu X. Y., Wan W.B Yang Z.Y, (2013).Statistics of spatial-temporal concatenations of features at human fixations in action classification. Journal of Vision, 13:520; doi:10.1167/13.9.520. SCI 影响因子 3.376.
19）Wan W.B, Yang Z.Y, (2012). Statistics of Three-Dimensional Natural Scene Structure. Journal of Vision ,August 13, 12(9): 1203; doi:10.1167/12.9.1203，SCI 影响因子 3.376.
20）Wan W.B, Yang Z.Y, (2012). A Visual Code Book--Structured Probability Distributions in Natural Scenes. BMC Neuroscience, 13(Suppl 1):P9 。 doi:10.1186/1471-2202-13-S1-P9.SCI 影响因子 3.04.
21）Chen X, Wan W.B Yang Z.Y, (2012).Statistics of Eye Movements in Scene Categorization and Scene Memorization. BMC Neuroscience, 13(Suppl 1):P8 ， doi:10.1186/1471-2202-13-S1-P8. SCI 影响因子 3.04.
22）Chen X, Wan W.B, Yang Z.Y, (2012).Statistics of Natural Scene Structures and Scene Categorization”. BMC Neuroscience, 13(Suppl 1):P7 doi:10.1186/1471-2202-13-S1-P7 SCI 影响因子 3.04.
23）Wan W.B, Fang T, Li S.G.(2011). Vehicle detection algorithm based on light pairing and tracking at nighttime. Journal of Electronic Imaging ,20(4), 043008 (Oct–Dec 2011). SCI 影响因子 1.014.
24）Wan W.B, Shi P.F, (2010). Scaffold Modeling Application in the Repair of Skull Defects, Artificial Organs, 34(4):339-342. SCI 影响因子 2.0.
25）Wan W.B, Shi P.F, Li S.G. ( 2009 ) . Segmentation, surface rendering, and surface simplification of 3-D skull images for the repair of a large skull defect. Journal of Electronic Imaging 18(4), 043003 (Oct–Dec 2009). SCI 影响因子 1.014.
2、专著
1）李媛媛，万卫兵，张红兵，杨红军主编，人工智能技术与行业应用，清华大学出版社，45 万字，2024 年 11 月。
2）万卫兵，霍宏，赵宇明主编，智能视频监控中目标检测与识别，上海交通大学出版社，上海交通大学学术专著出版基金资助，36 万字，2010 年 1 月。
3、专利
1）万卫兵，马赛等，基于类脑启发的工业制造通用智能决策协同优化系统，申请号 202110888721.0，2021.08.02.
2）万卫兵，基于全景区域场景感知的组合语义层次连接模型的实现方法及系统，专利号: ZL 201810498703.X， 2023.08.04
3）万卫兵，任迈宇等，一种基于多传感器融合的机场跑道异物检测方法及系统，申请号 202211300719.8，2022.10.24
4）万卫兵，郑修缘等，一种药品包装缺陷智能检测系统及方法，申请号:202410014816.3，2024.01.05
5）万卫兵，张梦晓等，一种基于工业智能模型的质量溯源系统及方法，申请号: 202410130156.5， 2024.01.31
4、参与研究项目
1）科技部科技创新 2030-“新一代人工智能”重大项目，项目编号:2020AAA0109300，工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，2020.11-2023.10，6815 万元，结题，项目核心成员，总排名第 6，子课题合作负责人。
2）国家基金委联合基金重点项目，项目编号:U2033218，多源数据融合的机场道面关键参数提取和状态评估技术， 2021.01-2024.12，210 万元，结题，项目骨干成员，排名第 3。
3）江西省 03 专项及 5G 项目，项目号:20224ABC03A15，智能制造流程工业数字孪生关键技术及应用研究，2022.09-2024.08，100 万元，结题，项目骨干成员，排名第 3。
4）上海金枫酒业有限公司，视觉缺陷检测系统项目，2023.08-2025.12，138.9 万元，在研，主持。
5）十三五装备预研领域基金项目，复杂环境场景理解与层次化建模方法，50 万元，2017.10-2019.11 主持。
6）上海市自然基金面上项目，基于共享注意的远程协同视觉搜索及应用研究，项目号:13ZR1421600 10 万元 2013.07-2016.07，主持。
7）教育部留学回国人员启动基金，基于共享注意的远程协同视觉搜索系统及应用研究，48批 3 万元 2015.03-2017.03，主持。
8）国家自然基金面上项目 共形变换核的多核拓展及其优化学习方法，项目号:6137500880/10 万元，2014.01-2017.12，主研，排名第 2。
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