1、专业领域主要研究方向:
1)机器视觉
2)数据智能
1、论文
1)A Multiscale Coarse-to-Fine Human Pose Estimation Network With Hard Keypoint Mining. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023.
2)A lightweight network for smoke semantic segmentation. Pattern Recognition, 2023, 137: 109289.
3)Depth estimation using a self-supervised network based on cross-layer feature fusion and the quadtree constraint. IEEE transactions on circuits and systems for video technology, 2021, 32(4): 1751-1766.
4) Adversarial learning for joint optimization of depth and ego-motion. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 4130-4142.
5)LFT-Net: Local feature transformer network for point clouds analysis. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022, 24(2): 2158-2168.
2、专利
1)一种基于自监督学习的目标三维重建方法, 发明专利, ZL 2019 1 0367420.6
2)一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法, 发明专利, ZL 2020 1 1575169.1
3)一种基于 CT 影像的胃癌智能分期方法, 发明专利, ZL 2021 1 0787777.7
4)一种基于点线特征的 RGB-D 视觉 SLAM 方法,发明专利, ZL 202011358438.9
5)一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法, 发明专利, ZL 2018 1 0314274.6
6)一种基于混合自动机的物流网络优化方法, 发明专利, ZL 2018 1 1179167.3
7)一种室内无人机精确定位与自主导航的系统及方法, 发明专利,ZL 2019 1 0737888.X
3、参与研究项目
1)“工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用”,科技部科技创新 2030—“新一代人 工智能”重大项目,2020AAA0109300,主持,2020.11~2023.10。
2)“多源数据融合的机场道面关键参数提取和状态评估技术”,国家基金委民航联合基金 重点项目,U2033218,主持,2021.01~2024.12。
3)“自主学习的移动互联网视频传输基础理论与方法”,国家自然科学基金重点项目, 61831018,合作单位主持,2019.01~2023.12。
4)“面向物体级的视觉 SLAM 动态三维场景解析与重建”,国家自然科学基金项目 61772328, 主持,2018.01~2020.12。
5)“RH 项目”,工信部,2022.01~2023.09。 6、“上海市数据智能及其应用协同创新中心”,上海市教委,主持,2021.8~2025.12。
1)2023 年,中国产学研合作创新奖。
2)2022 年,应用型本科院校大电类专业的内涵更新改造与实施,上海市教学成果奖一等奖。
3)2021 年,上海市五一劳动奖章。
4)2020 年,复杂受限动态系统分析和控制,上海市自然科学奖二等奖。
5)2020 年,多源电力系统智能化高可靠性协同运行控制关键及应用,上海市科技进步奖二 等奖。
6)2019 年,视频图像特征表达与智能分析,江西省自然科学奖一等奖。
7)2019 年,跨相机智能视频处理与分析关键技术及其产业化,上海市科技进步奖二等奖。
8)2018 年,多域融合的边缘计算接入网关键技术及应用,上海市技术发明奖一等奖。